桁架式机器人具有以下特点: 1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于恶劣的环境,可长...
桁架式机器人具有以下特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。